Conectar dispositivo USB a VirtualBox

En Debian, la instalación predeterminada de VirtualBox no permite conectar dispositivos USB a una máquina virtual (al intentarlo indica que no hay ningún dispositivo USB conectado), esto es debido a que un usuario normal no tiene los permisos necesarios para usar dispositivos USB en una máquina virtual. Para solucionar este problema simplemente tenemos que hacer al usuario parte del grupo vboxusers usando el siguiente comando:

monstruosoft@PC:~$ sudo usermod -a -G vboxusers $USER

Y listo, ahora podemos conectar dispositivos USB a una máquina virtual de VirtualBox.