Tarea de programación C: Cantidad a números romanos

Una clásica tarea de programación, convertir una cantidad a números romanos. Normalmente verás esta tarea soportar valores en el rango de 1 a 3999 por obvias razones. Esta es la versión en lenguaje C, la versión Java en el siguiente post.

// Tarea de programación - Números romanos
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

const char *miles[]    = {"", "M", "MM", "MMM"};
const char *cientos[]  = {"", "C", "CC", "CCC", "CD", "D", "DC", "DCC", "DCCC", "CM"};
const char *decenas[]  = {"", "X", "XX", "XXX", "XL", "L", "LX", "LXX", "LXXX", "XC"};
const char *unidades[] = {"", "I", "II", "III", "IV", "V", "VI", "VII", "VIII", "IX"};

int main() {
    int a;

    printf("Escribe un numero entre 1 y 3999: ");
    scanf("%d", &a);

    if (a < 1 || a > 3999) {
        printf("Debes escribir un número entre 1 y 3999.\n");
        exit(0);
    }

    int m = a / 1000, c = (a % 1000) / 100, d = (a % 100) / 10, un = a % 10;
    printf("El número %d se escribe así en números romanos: %s%s%s%s\n",
            a, miles[m], cientos[c], decenas[d], unidades[un]);
}